隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人，特別是人形機(jī)器人，正從科幻想象逐步走向現(xiàn)實(shí)。如何突破技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、商業(yè)化的落地應(yīng)用，仍是整個(gè)行業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)。在這一背景下，偉景智能及其創(chuàng)始人董霄劍博士提出了獨(dú)特的路徑思考。

我們有幸與董霄劍博士進(jìn)行了一場(chǎng)深度對(duì)話，探討其在智能機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)理念與實(shí)踐。董霄劍認(rèn)為，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)許多研發(fā)力量正聚焦于構(gòu)建類似視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）的超大統(tǒng)一模型，試圖通過(guò)海量數(shù)據(jù)和巨量參數(shù)來(lái)模擬和生成復(fù)雜行為。這條路徑固然前景廣闊，但其對(duì)算力、數(shù)據(jù)質(zhì)量和訓(xùn)練方法的極致要求，也導(dǎo)致了研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高昂、系統(tǒng)魯棒性驗(yàn)證困難等問(wèn)題，短期內(nèi)難以滿足特定商業(yè)場(chǎng)景對(duì)可靠性、安全性和經(jīng)濟(jì)性的苛刻要求。

“我們選擇了一條不同的路，”董霄劍解釋道，“我們的核心思路是‘場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，分層解耦，漸進(jìn)智能’。” 具體而言，偉景智能的研發(fā)策略并非追求構(gòu)建一個(gè)“通才型”的超級(jí)智能體，而是首先深入理解具體的工業(yè)、商業(yè)或服務(wù)場(chǎng)景的真實(shí)需求。他們致力于開(kāi)發(fā)模塊化、可解釋性強(qiáng)的技術(shù)棧，將復(fù)雜的機(jī)器人任務(wù)分解為感知、認(rèn)知、規(guī)劃與控制等相對(duì)獨(dú)立的層次，并針對(duì)每個(gè)層次設(shè)計(jì)高效、可靠的專用算法與硬件。

在感知層面，他們強(qiáng)調(diào)多模態(tài)傳感器的深度融合與前端智能處理，力求在資源受限的嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)低延遲、高精度的環(huán)境理解。在認(rèn)知與決策層面，他們結(jié)合經(jīng)典的符號(hào)推理與新一代的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，構(gòu)建針對(duì)特定任務(wù)的輕量化決策模型，確保行為的可預(yù)測(cè)性和安全性。在控制與執(zhí)行層面，則專注于高精度、高響應(yīng)的本體控制技術(shù)，使人形機(jī)器人能夠穩(wěn)定、靈活地完成抓取、行走、協(xié)作等動(dòng)作。

董霄劍強(qiáng)調(diào)，這條路徑的優(yōu)勢(shì)在于“快速迭代與驗(yàn)證”。通過(guò)聚焦垂直場(chǎng)景，團(tuán)隊(duì)能夠迅速將技術(shù)原型轉(zhuǎn)化為可用的產(chǎn)品模塊，在實(shí)際環(huán)境中收集反饋、優(yōu)化性能，從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化與商業(yè)價(jià)值的閉環(huán)。例如，在工業(yè)質(zhì)檢、物流分揀、高危環(huán)境巡檢等場(chǎng)景，其人形機(jī)器人解決方案已開(kāi)始進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用，展現(xiàn)了在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中替代或輔助人工完成復(fù)雜操作的潛力。

談及董霄劍表示，偉景智能并不會(huì)完全排斥VLA等前沿方向，而是將其視為長(zhǎng)遠(yuǎn)的技術(shù)儲(chǔ)備。當(dāng)前階段，務(wù)實(shí)的態(tài)度更為關(guān)鍵。“讓人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，真正創(chuàng)造價(jià)值，需要的是在特定領(lǐng)域內(nèi)做到極致可靠和成本可控。我們相信，通過(guò)這種‘由點(diǎn)到面’、‘從專用到通用’的漸進(jìn)式發(fā)展路徑，能夠更扎實(shí)地推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程，最終為智能制造、社會(huì)服務(wù)等領(lǐng)域帶來(lái)深刻變革。”

這場(chǎng)對(duì)話揭示出，在智能機(jī)器人的澎湃浪潮中，除了追逐宏大技術(shù)愿景，同樣需要像偉景智能這樣基于深刻場(chǎng)景洞察的務(wù)實(shí)創(chuàng)新。多條技術(shù)路徑的并行探索，或許正是推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)走向成熟與繁榮的關(guān)鍵所在。